A repetibilidade começa sob o robô
Um robô é tão repetível quanto o pedestal ao qual está aparafusado. A placa superior é usinada plana após a soldagem e o padrão de ancoragem é perfurado na pegada do robô de acordo com as dimensões do catálogo.
O pedestal em si é dimensionado para o momento em pleno alcance com carga útil. Forneça-nos o modelo do robô e o envelope de trabalho e confirmaremos os tamanhos das seções, ou construiremos de acordo com o seu desenho se você já tiver executado os números.
Em robôs que circulam rapidamente, a rigidez do pedestal é mais importante do que a força. Um pedestal que seja forte o suficiente para segurar, mas flexível, custará tempo de ciclo porque o robô terá que desacelerar para a posição em vez de se agarrar a ele. Nós nervuramos o interior para maior rigidez.
Rigidez, não apenas força
Um pedestal pode ser forte o suficiente para segurar e ainda muito elástico para proporcionar bons tempos de ciclo. O padrão de nervuras interno proporciona rigidez, e o layout do parafuso de ancoragem é tão importante quanto o aço. Soldamos as nervuras com penetração total nos cantos que suportam carga.
Os cortes para cabos e serviços são posicionados longe do caminho da carga. Diga-nos onde está o seu pacote de roupas e manteremos o aço fora do caminho.
Os chumbadores são o que seguram o pedestal sob a carga momentânea. O projeto do pedestal inclui o padrão do parafuso, o grau do parafuso e a profundidade de embutimento, para que o engenheiro civil possa detalhar a fundação corretamente.
Interface de fundação e rejuntamento
A placa de base do pedestal é perfurada para parafusos de ancoragem e possui orifícios de argamassa para que o vazio sob a placa seja preenchido. Sem rejunte o pedestal balança nos pontos altos do concreto.
A parte inferior da placa de base é usinada de forma plana, não apenas a parte superior. Ambas as faces precisam estar planas para que a argamassa faça seu trabalho.
Em robôs pesados, com carga útil acima de 500 kg, fornecemos um gabarito para as posições dos chumbadores para que o empreiteiro civil coloque os parafusos no lugar certo antes do concreto ser derramado. O gabarito é uma placa de aço com furos, mantida em posição durante o vazamento.
Atributos do produto
| Material | Aço carbono Q235B / Q345B |
|---|---|
| Placa superior | Usinado plano após a soldagem, com nervuras por baixo para maior rigidez |
| Dimensionamento | Momento-classificado para robô com alcance total com carga útil |
| Características | Padrão de ancoragem na pegada do robô, cortes de serviço livres do caminho de carga |
| Placa base | Ambas as faces usinadas, furos de argamassa, posições da bucha de ancoragem |
| Modelo | Modelo de parafuso de ancoragem para empreiteiro civil, em robôs pesados |
| Terminar | Jateado Sa2.5, primer-antiferrugem |
| Certificados | ISO 9001, ISO 3834, AWS D1.1 |
| Tempo de espera | Amostras de 12 a 18 dias, lote de 25 a 40 dias |
Perguntas frequentes
Eu conheço o modelo do robô. Você pode dimensionar o pedestal?
Sim. Do modelo do robô obtemos o peso, o momento de alcance total, o padrão de ancoragem e a pegada. Dimensionamos a seção do pedestal para o momento com um fator de segurança, nervuras o interior para maior rigidez e perfuramos a placa superior até a pegada do robô.
Por que a rigidez é mais importante do que a força em um pedestal de robô?
Um pedestal que seja forte o suficiente, mas flexível, flexionará sob a carga momentânea do robô. O robô precisa desacelerar até a posição em vez de se ajustar a ela, o que custa tempo de ciclo. Um pedestal rígido permite que o robô funcione a toda velocidade. O padrão das nervuras internas é o que confere a rigidez, e não apenas a espessura do aço.
Você fornece um modelo para os parafusos de ancoragem?
Em robôs pesados com carga útil acima de 500 kg, sim. O gabarito é uma placa de aço com os furos de ancoragem perfurados, mantida na posição durante a concretagem para que os parafusos fiquem no lugar certo. Sem um modelo, o empreiteiro civil tem que medir e ajustar cada parafuso manualmente, e eles geralmente estão desviados alguns milímetros.
Para onde vão os recortes dos cabos?
Onde quer que seu pacote de roupas esteja. Informe-nos o roteamento e posicionaremos os recortes longe do caminho da carga. Os recortes são reforçados com colar soldado para não enfraquecer a seção do pedestal.
Você pode construir com uma especificação de rigidez específica?
Sim. Se a sua especificação exige uma frequência natural acima de um determinado número, ou um limite de deflexão em um momento específico, dimensionamos a seção e as nervuras de acordo com esse número. Envie as especificações e confirmaremos se a seção que você tem em mente atenderá.
Trabalhando conosco
Somos uma oficina de fabricação de 7.000 metros quadrados em Qingdao com 20 anos de experiência em exportação, principalmente para a Austrália. A soldagem é executada de acordo com a ISO 3834 com soldadores qualificados para AWS D1.1, e a qualidade é documentada de acordo com a ISO 9001, desde o certificado do material até o relatório dimensional final. Desenhos e especificações permanecem confidenciais. O número do modelo do robô é a maneira mais rápida de começar. Um desenho também funciona.
Tag: pedestal de suporte de braço robótico soldado|placa superior usinada, classificação de momento, iso 9001, pedestal de suporte de braço robótico soldado China|placa superior usinada, momento avaliado, fabricantes iso 9001, fornecedores, fábrica
